Feine Sache, Google Latitude gibts nun auch auf dem iPhone.
Allerdings nicht als eigene App, sondern als Webapplikation über den Browser. Um das zu testen, geh einfach auf google.com/latitude, meld Dich an und Du kannst loslegen und Deine Freunde hinzufügen:
Du kannst übrigens einstellen ob sich das automatisch, bei jedem Aufruf, aktualisieren soll, oder ob Du Deinen Standort manuell aktualisierst. Deine Freunde müssen ja nicht alles wissen..